Con un cable de red conectar de una salida común del router principal (como si fuese a enchufar en una PC) a una entrada común del segundo router.
Router principal configurardo de forma normal.
Configurando Router 2: poniendo en LAN en IP fijo con un IP distinto al principal y configurando el WIFI a gusto.
Recomendado todo con cable para no perder señal y deja el WIFI para celulares, TVs o laptops.